Membuat Self-Balancing Robot (robot yang dapat menyeimbangkan diri) algoritma PID , dan dapat dikontrol menggunakan HP Android

[hubungi kami di : Iyadh Electronics / WA 0898-2000-108 / email : scadaserverreport@gmail.com]

Atau biasa disebut sebagai robot yang dapat berdiri dengan dua roda dan dapat mengembangkan dirinya sendiriYa assalamualaikum warahmatullahi wabarakatuh.  Selamat pagi semuanya pada kali ini kami akan memberikan sedikit gambaran ide yang mungkin bisa para pengunjung pikirkan tak bisa dikembangkan untuk hal yang lebih luas. Pada kali ini kami akan memberikan gambaran mengenai bagaimana self balancing robot itu,  atau biasa disebut sebagai rumput yang dapat menyeimbangkan dirinya sendiri di kedua roda. Cara kerja trafo tersebut adalah seperti robot pada umumnya sebuah robot yang dikendalikan oleh mikrokontroler terdiri dari 2 Buah roda kiri dan kanan dimana masing-masing roda digerakkan oleh sebuah motor, jadi terdapat 2 buah motor yang dapat bergerak bebas. Bayangkan saja ketika ada dua motor ketika pengen maju maka putar kiri dan kanan masih semua. Ketika panen belok kiri maka motor kiri berhenti dan motor kanan berjalan maju begitu sebaliknya dengan belok kanan itu juga ketika dapat bergerak mundur maka kedua motor bergerak mundur sehingga tepat akan bergerak mundur. 

 Ada hal yang menarik di robot ini  yaitu, dua motor kiri dan kanan akan berusaha sedemikian rupa sehingga robot dapat berdiri tegak dan tidak menyentuh tanah baik bagian depan maupun di belakangnya jadi yang menentukan menyentuh tanah ialah kedua roda.  Akhirnya memproses gerakan kedua motor tersebut berdasarkan sebuah sensor yang dinamakan sensor  Accelerator dan giroskop.  Dari informasi yang didapatkan dari data tersebut maka rapat akan berusaha diseimbangkan sehingga dapat tetap berdiri tegak.

 Dari hasil pengantar lahan yang dilakukan oleh Arduino kepada kedua motor berdasarkan dasar, didapatkan hasil bahwa rapat dapat berdiri tegak namun tidak mulus jadi ada gerakan getar-getar gitu Maju mundur maju mundur untuk berusaha menyeimbangkan dari hal tersebut didapatkan solusi bahwa harus diterapkan algoritma PID,  yang digunakan untuk menghaluskan gerakan penyimpangan tersebut. Dari hasil pendapat algoritma PID  didapatkan hasil bahwa robot dapat menyumbangkan diri dengan baik dan halus akan seolah-olah berdiam diri dengan gerakannya.

.. Perlu diketahui juga bahwa Rapat ini juga diberikan modul bluetooth untuk bisa dikendalikan menggunakan HP Android gimana aplikasi pada hp Android bisa menggunakan aplikasi yang dibuat sendiri ataupun aplikasi yang sudah tersebar banyak di Play Store.  Komunikasi dari maksud foto digunakan untuk menyalurkan perintah dari HP Android berupa kode-kode tertentu secara serial ke modul bluetooth yang ada di robot

 Rapat ini menggunakan power supply dari baterai lithium,  sehingga waktu sekali harus dicas untuk mengembalikan kemampuannya.

hubungi kami di :

Iyadh Electronics
email: scadaserverreport@gmail.com
wa: 0898-2000-108